మీ చేతులతో కృత్రిమ కండరాలు: ఉత్పత్తి మరియు లక్షణాలు

ఆధునిక రోబోట్లను లావాదేవీ చేస్తాయి. కానీ అదే సమయంలో వారు మానవ తేలిక మరియు ఉద్యమం యొక్క దయ చాలా ఉన్నాయి. మరియు ఆ బాధ్యతను - అసంపూర్ణ కృత్రిమ కండరాలు. అనేక దేశాలలో శాస్త్రవేత్తలు ఈ సమస్యను పరిష్కరించడానికి ప్రయత్నిస్తున్నారు. వ్యాసం వారి అద్భుతమైన ఆవిష్కరణలు క్లుప్త సమీక్ష అంకితమైన ఉంటుంది.

సింగపూర్ శాస్త్రవేత్తలు పాలిమర్ కండరాలు

మరింత వైపు అడుగు మానవరూప రోబోట్లు ఇటీవల సింగపూర్ నేషనల్ యూనివర్శిటీ ఆఫ్ ఆవిష్కర్తలు చేశారు. నేడు హైడ్రాలిక్ వ్యవస్థలు ఆపరేషన్ ద్వారా హెవీ వెయిట్ షేర్లు తరలింపు ఆండ్రోయిడ్స్. గణనీయమైన దుష్ప్రభావం గత - ఒక చిన్న వేగం. రోబోట్లు కృత్రిమ కండరాలు సింగపూర్ శాస్త్రవేత్తలు సైబోర్గ్ మాత్రమే వారి సొంత బరువు కంటే 80 రెట్లు బరువుగా ఉంటాయి వస్తువులను లిఫ్ట్ కాదు అనుమతిస్తుంది ప్రాతినిధ్యం వహిస్తుంది, కానీ కూడా ఒక వ్యక్తి వలె వేగంగా దీన్ని.

ఇన్నోవేటివ్ డిజైన్, దీర్ఘ ఐదుసార్లు వరకు చాచు, అది "బైపాస్" రోబోట్లు కూడా పిలువబడే ఈ చీమలు, 20 సార్లు వారి సొంత కణాల బరువు కంటే భారీ వరకు వస్తువులు తీసుకు చేయవచ్చు సహాయపడుతుంది. పాలిమర్ కండరాలు క్రింది ప్రయోజనాలు:

• వశ్యత;
• బలం కొట్టడం;
• వశ్యత;
• కొన్ని సెకన్ల దాని ఆకారం మార్చడానికి సామర్థ్యం;
• విద్యుచ్ఛక్తిగా గతిశక్తి మార్చేందుకు.

అయితే, అదే సమయంలో, శాస్త్రవేత్తలు అక్కడ ఆపడానికి వెళ్ళడం లేదు - రోబోట్ బరువును ఎత్తివేసేందుకు అనుమతించే కృత్రిమ కండరాలు సృష్టించడానికి వారి ప్రణాళికలను, తన కన్నా 500 సార్లు భారీ ఉంది!

హార్వర్డ్ ప్రారంభ - ఎలక్ట్రోడ్లు మరియు ఎలాస్టోమెర్ కండరాలు

స్కూల్ అప్లైడ్ అండ్ ఇంజినీరింగ్, హార్వర్డ్ విశ్వవిద్యాలయం లో పని చేసే ఆవిష్కర్తలు అని పిలవబడే "సాఫ్ట్" రోబోట్లు కోసం ఒక గుణాత్మకంగా కొత్త కృత్రిమ కండరాలు అందించింది. శాస్త్రవేత్తలు ప్రకారం, వారి సంతానం, ఒక మృదువైన ఎలాస్టోమెర్ మరియు ఎలక్ట్రోడ్లు దీని కూర్పు కలిగి , కార్బన్ సూక్ష్మనాళికలు వాటి నాణ్యతలను లో మానవ కండరాల తక్కువరకం కాదు!

ఒక హైడ్రాలిక్స్ లేదా pneumatics - ఇప్పటికే అన్ని నేడు రోబోట్లు, వంటి ఇప్పటికే పేర్కొన్నారు, దీని విధానం డ్రైవ్ ఆధారపడి ఉంటాయి. ఇటువంటి వ్యవస్థలు సంపీడన వాయువు లేదా రసాయనాలు చర్య ద్వారా పనిచేస్తాయి. ఇది ఒక వ్యక్తి వలె మృదువైన మరియు శీఘ్ర వంటి ఒక రోబోట్, నిర్మించేందుకు సాధ్యం కాదు. హార్వర్డ్ శాస్త్రవేత్తలు రోబోట్లు కృత్రిమ కండరాలు యొక్క కొత్త భావన సృష్టించడం ద్వారా ఈ లోపం తొలగించాయి.

కొత్త "కండరాలు" సైబోర్గ్లు - దీనిలో ల్యాబ్లో క్లార్క్ ద్వారా సూక్ష్మ నాలికలు ఎలక్ట్రోడ్లు అనువైన ఎలాస్టోమెర్ ఎగువ మరియు దిగువ పొరలను నిర్వహిస్తున్న ఒక బహుళ-పొర నిర్మాణం, కాలిఫోర్నియా విశ్వవిద్యాలయం ఇప్పటికే శాస్త్రజ్ఞుల రూపకల్పనగా. ఈ కండరాలు రెండు "సాఫ్ట్" ఆన్డ్రాయిడ్ల మరియు శస్త్రచికిత్స లాప్రోస్కోపిక్ సాధన కోసం ఆదర్శ ఉన్నాయి.

ఈ గొప్ప ఆవిష్కరణ న, హార్వర్డ్ పరిశోధకులు అక్కడ ఆపడానికి లేదు. వారి తాజా పరిణామాలపై ఒకటి - అది biorobot-రాంప్. దాని భాగాలు - ఎలుకలు, బంగారు మరియు సిలికాన్ గుండె కండర కణాలు.

ఆవిష్కరణ Bauhmana సమూహం: కార్బన్ సూక్ష్మనాళికలు ఆధారంగా కృత్రిమ కండరాలు ఒక రకమైన

1999 లో వినూత్న పదార్థాల ఎలక్ట్రానిక్ లక్షణాల్లో అంతర్జాతీయ వింటర్ స్కూల్ 13 వ సమావేశంలో Kirchberg ఆస్ట్రేలియన్ పట్టణంలో, ఒక ప్రదర్శన శాస్త్రవేత్త రే Bauhman కంపెనీ మిత్రరాజ్యాల సిగ్నల్ మరియు అంతర్జాతీయ పరిశోధన జట్టు తల పని చేసింది. ఆయన సందేశం కృత్రిమ కండరాలు అంశం ఉంది.

రే Bauhmana క్రింద డెవలపర్లు షీట్లు nanopaper రూపంలో కార్బన్ సూక్ష్మనాళికలు అందించడానికి చేయగలరు. ఈ ఆవిష్కరణ లో గొట్టాల గట్టిగా పెనవేసుకొని మరియు తమలో తాము చిక్కుకొన్న. ఆమె తన రూపాన్ని సాధారణ పోలి nanopaper - ఇది స్ట్రిప్స్ మరియు ముక్కలుగా కట్, వారి చేతిలో పట్టుకుని సాధ్యపడుతుందని.

ప్రయోగం సమూహం మనస్సులో చాలా సాధారణ ఉంది - వైపులా nanopaper వివిధ ముక్కలు జత పరిశోధకులు టేప్ అంటుకునే మరియు హైడ్రోక్లోరిక్ వాహక ద్రావణంలో డిజైన్ పడిపోయింది. slabovoltnaya బ్యాటరీ చేర్చారు తరువాత ఇద్దరూ nanobelts దీర్ఘంగా, ముఖ్యంగా ఎలక్ట్రిక్ బ్యాటరీల ఋణాత్మక ధ్రువం అనుసంధానించిన ఒక; అప్పుడు కాగితం వంకరగా. కృత్రిమ కండరాల పనితీరును యొక్క నమూనా.

Bauhman స్వయంగా గుణాత్మక ఆధునీకరణ తర్వాత తన ఆవిష్కరణ గణనీయంగా వంగుట / పొడిగింపు సమయంలో కార్బన్ కండరాలు ఒక విద్యుత్ సంభావ్య సృష్టించడానికి ఎందుకంటే, రోబోటిక్స్ అనుకరిస్తే నమ్ముతుంది - శక్తి ఉత్పత్తి. ఈ కండర పాటు ఒక మానవ అత్యంత అధిక మరియు తక్కువ ఉష్ణోగ్రతలు వద్ద పనిచేయగలదు ఎక్కువ మూడు సార్లు బలంగా ఉంటుంది, వారి పని తక్కువ amperage మరియు వోల్టేజ్ ఉపయోగించి. ఇది దాని అనువర్తనాలు మరియు అవయవమార్పిడి మానవ కండరాల చాలా అవకాశం ఉంది.

యూనివర్శిటీ ఆఫ్ టెక్సాస్: ఫిషింగ్ లైన్ మరియు కుట్టు థ్రెడ్ కృత్రిమ కండరాలు

మహత్తర ఒకటి డల్లాస్ లో ఉన్న టెక్సాస్ విశ్వవిద్యాలయం నుండి వైజ్ఞానిక బృందాలు చేసే పని. 7.1 hp / kg - ఆమె బలం మరియు ఒక జెట్ ఇంజన్ స్మృతిగా అధికారంలో కృత్రిమ కండరాలు ఒక మోడల్ పొందుటకు నిర్వహించారు! ఈ కండరాలు రెట్లు బలమైన మరియు మరింత ఉత్పాదకత మానవ వందల ఉన్నాయి. ఒక పాలిమర్ మరియు కుట్టు థ్రెడ్ అధిక తాత్కాలిక కట్టడం - కానీ చాలా ఆశ్చర్యకరమైన విషయం వారు ఆదిమ పదార్థాలతో తయారు చేస్తారు అని.

భోజనాలు కండరాలు - ఉష్ణోగ్రత డ్రాప్ ఉంది. ఇది ఒక కుట్టు థ్రెడ్ మెటల్ యొక్క పలుచని పొర తో పూత అందిస్తుంది. అయితే, భవిష్యత్తులో, కండరాలు వారి వాతావరణంలో ఉష్ణోగ్రత మార్పులు తిండి చేయవచ్చు రోబోట్స్. ఈ ఫీచర్, మార్గం ద్వారా, ఇది వాతావరణ బట్టలు, మరియు ఇతర సమాన పరికరాలు అనుగుణంగా కోసం ఉపయోగించవచ్చు.

మీరు అదే దిశలో పాలిమర్ ట్విస్ట్ ఉంటే, అది నాటకీయంగా వేడిచేసినప్పుడు కుదించే మరియు శీతల ఉన్నప్పుడు వేగంగా విస్తరిస్తాయి కానీ ఇతర ఉంటే - అది ప్రాథమికంగా విరుద్ధంగా ఉంది. ఇటువంటి అమాయకమైన నిర్మాణం, ఉదాహరణకు, ఒక వేగం మార్కర్ 10 వేల. Rev / min వద్ద రోటర్ రొటేట్ ఉండవచ్చు. ప్లస్, ఫిషింగ్ లైన్ ఈ కృత్రిమ కండరాలు వారు దాని ప్రారంభ పొడవు (మానవ మాత్రమే 20%) 50% తగ్గించవచ్చు అని. అదనంగా, వారు గొప్ప ఓర్పు ద్వారా విభిన్నంగా ఉంటాయి - ఈ కండర కూడా చర్య యొక్క లక్షల పునరావృతం తర్వాత "అలసటతో" ఉంది!

టెక్సాస్ నుంచి మన్మథుడు వరకు

డల్లాస్ నుండి శాస్త్రవేత్తలు తెరచుట ప్రపంచవ్యాప్తంగా నుండి అనేక శాస్త్రవేత్తలు ప్రేరణ. అలెగ్జాండర్ నికోలాయేవిచ్ Semochkin, బెలరుశియన్ స్టేట్ శిక్షణ విశ్వవిద్యాలయంలో సమాచారం టెక్నాలజీస్ ప్రయోగశాల యొక్క తల - వారి అనుభవం విజయవంతంగా పునరావృతం అయితే, కేవలం ఒక రోబోటిక్స్ ఉంది.

మొదట్లో, ఆవిష్కర్త ఆవిష్కరణ సంయుక్త సహచరుల ఆచరణలో మాస్ పరిచయం గురించి సైన్స్ కొత్త వ్యాసాలు కోసం ఓపికగా వేచి ఉన్నారు. అది జరగలేదు కాబట్టి, తన మద్దతుదారులు ఒక అద్భుతమైన అనుభవం పునరావృతం మరియు రాగి వైర్ మరియు ఫిషింగ్ లైన్ తయారు కృత్రిమ కండరాలు మీ చేతుల్లో సృష్టించడానికి సైబీరియన్ శాస్త్రవేత్త నిర్ణయించుకుంది. కానీ, అయ్యో, ఒక కాపీని భరించలేని నిరూపించబడింది.

"Skolkovo" యొక్క ఇన్స్పిరేషన్

తిరిగి దాదాపు రద్దు ప్రయోగాలు అలేక్సంద్ర Semochkina కేసును చేశారు - శాస్త్రవేత్త అతను Zelenograd నుండి వంటి- minded కలిశాడు "Skolkovo", "Neyrobotiks" సంస్థ యొక్క తల లో robotehnicheskuyu సమావేశంలో పడింది. అది ముగిసిన, కంపెనీ ఇంజనీర్లు కూడా చాలా ఆచరణీయం ఇది వుడ్స్ కండరాలు సృష్టి, కొనసాగిస్తోంది.

తిరిగి హోమ్, కొత్త శక్తులు తో అలెగ్జాండర్ పని చేయడం ప్రారంభించాడు. ఆరు వారాల కోసం అతను చేసిన ఫిషింగ్ లైన్ కాయిల్స్ ఖచ్చితంగా పునరావృతం ఉంది, వాటిని పోగులను కోసం ఒక యంత్రం సృష్టించడానికి కూడా, వ్యావహారిక కృత్రిమ కండరాలు సేకరించడానికి మాత్రమే చేయగలరు కానీ.

జనన ప్రకటన కృత్రిమ కండరాలు

ఒక ఐదు సెంటీమీటర్ కండరాల ఎ.ఎన్ Semochkinu సృష్టించడానికి తీగ అనేక మీటర్ల మరియు 20 సెం.మీ. సాధారణ ఫిషింగ్ లైన్ అవసరం. కండరాలు "ఉత్పత్తి" యొక్క ఉపకరణం, మార్గం ద్వారా, 3D-ప్రింటర్ ముద్రించిన, 10 నిమిషాలు చేయి మెలిక. అప్పుడు అరగంట నిర్మాణం +180 డిగ్రీల సెల్సియస్ వరకు బర్నింగ్ కొలిమిలో ఉంచుతారు.

చలించునట్లు కండర విద్యుత్ ద్వారా సాధ్యమే - అది తీగ మూలం కనెక్ట్ తగినంత ఉంది. ఫలితంగా, దానిని వేడి మరియు ఫిషింగ్ లైన్ వారి వేడి ప్రసారం ప్రారంభమవుతుంది. చివరి విస్తరించి లేదా తగ్గింది - యంత్రం పుట్టింది కండరాల యొక్క రకాన్ని బట్టి.

ఆవిష్కర్త ప్రణాళికలు

కొత్త ప్రాజెక్ట్ అలేక్సంద్ర Semochkina - కండరాలు "అభ్యాసన" త్వరగా దాని అసలు స్థితికి తిరిగి వెళుతుంది. ఈ సరఫరా వైర్ వేగంగా శీతలీకరణ సహాయపడుతుంది - శాస్త్రవేత్త ఈ ప్రక్రియ వేగంగా నీటి కింద జరుగుతాయి అని ఊహిస్తుంది. ఇదే కండరాల అందుకున్న తర్వాత, దాని యజమాని రెడీ Iskanderus మొదటి - మానవరూప రోబోట్ BSPU.

శాస్త్రవేత్త తన ఆవిష్కరణ రహస్య ఉంచేందుకు లేదు - "యూట్యూబ్" లో వీడియోలను కూడా సూచిస్తుంది మరియు కార్లు, ఫిషింగ్ లైన్ మరియు వైర్ యొక్క కండరాల ట్విస్టింగ్ సృష్టించడం వివరణాత్మక సూచనలను తో ఒక వ్యాసం రాయడానికి యోచిస్తోంది.

సమయం ఇంకా నిలబడి లేదు - ఇది మేము ఇప్పటికే endo- మరియు లాపరోస్కోపిక్ శస్త్రచికిత్స చికిత్స లో ఉపయోగిస్తారు, మీరు చెప్పారు కృత్రిమ కండరాలు. మరియు ల్యాబ్ లో, "డిస్నీ" వారి భాగస్వామ్యంతో కార్యవర్గ చేతి సేకరించినట్లు.