పారిశ్రామిక రోబోట్. పని వద్ద రోబోట్స్. యంత్రాలు రోబోట్లు

ఈ పరికరాలు ఇప్పుడు ముఖ్యంగా ఆర్థిక వ్యవస్థలో డిమాండ్ లో ఉన్నాయి. పారిశ్రామిక రోబోట్, కాపెక్ యొక్క "రోబోట్స్ యొక్క రైజ్" పుస్తకం లో దాని మాతృకను కొద్దిగా పోలి - విప్లవాత్మక ఆలోచనలతో పోషించుట లేదు. విరుద్దంగా, అతను విధేయతతో ప్రధాన పూర్తిచేసి, మరియు గొప్ప ఖచ్చితత్వంతో, ఉంది ఉత్పత్తి ప్రక్రియలు (అసెంబ్లీ, వెల్డింగ్, చిత్రలేఖనం) మరియు సహాయక (లోడ్ మరియు అన్లోడ్, తయారీ సమయంలో ఉత్పత్తి చూపుల, బదిలీ).

అటువంటి "స్మార్ట్" యంత్రాల వినియోగం మూడు ప్రధాన ఉత్పత్తి సమస్యలు పరిష్కారం దోహదం:

• ఉత్పాదకత పెంచడానికి;
• ప్రజలకు పని పరిస్థితులు మెరుగుపడటంతో;
• మానవ వనరుల వాడకాన్ని ఆప్టిమైజ్.

పారిశ్రామిక రోబోట్లు - భారీస్థాయి ఉత్పత్తిలో యొక్క రూపకల్పనగా

కారణంగా గణనీయమైన పెరుగుదలకు గురుతర లేట్ XX శతాబ్దంలో వ్యాప్తి ఉత్పత్తిలో రోబోట్స్ పారిశ్రామిక ఉత్పత్తిలో. పెద్ద సిరీస్ ఉత్పత్తి ఈ కృతి యొక్క తీవ్రత మరియు నాణ్యత కోసం అవసరమయ్యాయి, వీటిలో పనితీరు లక్ష్యం మానవ అవకాశాలను మించిపోయింది. ఆధునిక సాంకేతిక మొక్కలలో నిపుణులైన పనివారు అనేక వేల వుపయోగించుట కన్నా విరమణలో మోడ్ లేదా నిరంతర చక్రం లో ఆపరేటింగ్ అనేక దానంతట ఉత్పత్తికి పనిచేస్తాయి.

ఇటువంటి సాంకేతికతల అభివృద్ధిలో నాయకులు, పారిశ్రామిక రోబోట్లు ఉపయోగంలో ప్రకటించారు జపాన్, USA, జర్మనీ, స్వీడన్ మరియు స్విట్జర్లాండ్ ఉంటాయి. రెండు పెద్ద సమూహాలు పైన పేర్కొన్న దేశాలు, ప్రస్తుత పారిశ్రామిక రోబోట్లు తయారు విభజించబడ్డాయి. సభ్యత్వంలో పత్రాలు ప్రాధమికంగా రెండు విభిన్న నిర్వహణ పద్ధతుల ద్వారా నిర్ణయిస్తారు:

• ఆటోమేటిక్ మానిప్యులేటర్లుగా;
• పరికరాలు, రిమోట్ నియంత్రిత మనిషి.

ఎందుకు వాటిని ఉపయోగించండి?

వాటిని సృష్టించడం అవసరం గురించి XX శతాబ్దం ప్రారంభంలో మాట్లాడటం మొదలుపెట్టాడు. అయితే, ఆ సమయంలో ఇప్పటికీ ప్రణాళిక కోసం మూలకం బేస్ ఉండేది కాదు. నేడు, టైం-మెషీన్ రోబోట్లు ఆజ్ఞలను తరువాత అత్యంత సాంకేతికంగా అభివృద్ధి ఎక్కువ పరిశ్రమలు ఉపయోగిస్తారు.

దురదృష్టవశాత్తు, తీవ్ర ఇబ్బందులు పెట్టుబడి లోటు మొత్తం పరిశ్రమలు అటువంటి "తెలివైన" యంత్రాల తిరిగి పరికరాలు. వాటి ఉపయోగం యొక్క ప్రయోజనాలు స్పష్టంగా వారు మీరు మాత్రమే కాదు ఆటోమేషన్ గురించి చాలా, కానీ ఉత్పత్తి మరియు శ్రామికుల ప్రధాన మార్పులకు గురించి మాట్లాడటానికి అనుమతిస్తాయి, ప్రారంభ నగదు వ్యయాలను మించిన ఉన్నప్పటికీ.

పారిశ్రామిక రోబోట్లు ఉపయోగంలో సమర్థవంతంగా సంక్లిష్టత మరియు ఖచ్చితత్వం బ్యాక్ బ్రేకింగ్ వ్యక్తి చేస్తారు: లోడింగ్ అన్లోడింగ్ /, స్టాకింగ్ సార్టింగ్, భాగాలను క్రమం; మరొక రోబోట్, మరియు పూర్తి కాబడిన ఉత్పత్తులు నుండి workpieces కదిలే - గిడ్డంగి; స్పాట్ వెల్డింగ్ మరియు సీమ్ వెల్డింగ్; యాంత్రిక మరియు ఎలక్ట్రానిక్ భాగాలు అసెంబ్లీ; కేబిల్ వేయడం; సంక్లిష్ట రేఖాకృతి యొక్క workpieces తెగిపోవడంతో.

ఒక పారిశ్రామిక రోబోట్ భాగంగా మానిప్యులేటర్

ప్రయోజనాత్మకంగా అటువంటి "స్మార్ట్" పని మాధ్యమం (ఉద్యమం వ్యవస్థ మరియు యాంత్రిక మానిప్యులేటర్) పునఃక్రమణిక చేయగల ACS యొక్క యంత్రం (ఆటోమేటిక్ నియంత్రణ వ్యవస్థ) మరియు కలిగి. ACS సాధారణంగా కాంపాక్ట్ తగినంత దృష్టి దాగి మరియు కళ్ళలోకి నేరుగా హడావిడిగా లేదు ఉంటే కార్యకారి ద్రవం ఒక పారిశ్రామిక రోబోట్ తరచూ గుండెపోటు అని పిలుస్తారు అలాంటి ఒక లక్షణం వీక్షణ ఉంది: ". రోబోట్ మానిప్యులేటర్"

నిర్వచనం ప్రకారం, మానిప్యులేటర్ పని ఉపరితలాలు మరియు కార్మిక యొక్క వస్తువులు ప్రదేశంలో ఉద్యమం తనపై ఒక పరికరం. ఈ సాధన లింకులు రెండు రకాల ఉంటాయి. మొదటి ఉద్యమం యొక్క స్థిరత్వం నిర్ధారించడానికి. రెండవ - కోణీయ స్థానభ్రంశం. దాని ఉద్యమం కోసం ఇటువంటి సంప్రదాయ యూనిట్లు గాలికి లేదా హైడ్రాలిక్ గాని (మరింత శక్తివంతమైన) డ్రైవ్ ఉపయోగించారు.

మానవ చేతి తో సారూప్యత ద్వారా రూపొందించినవారు మానిప్యులేటర్, సాంకేతికంగా అభివృద్ధి గ్రిప్పర్ను అమర్చారు భాగాలు పని. ఈ రకం వివిధ పరికరాలు నేరుగా తరచుగా నిర్వహించారు మెకానికల్ వేళ్లు పట్టుకుని. ఫ్లాట్ ఉపరితలాలు పనిచేసేటప్పుడు వస్తువులు మెకానికల్ పీల్చునవి పట్టుకోవడం.

క్రేన్ workpieces ఒకే రకమైన అనేక అదే సమయంలో పని వచ్చింది, నిర్భందించటం ఒక ప్రత్యేక విస్తృతమైన నమూనా నిర్వహించింది.

బదులుగా గ్రిప్పర్ను చేయి తరచుగా మొబైల్ వెల్డింగ్ పరికరాలు, ప్రత్యేక సాంకేతిక స్ప్రే లేదా కేవలం ఒక screwdriver కల్పించబడినవి.

రోబోట్ కదిలితే

స్వయంచాలక రోబోట్లు సాధారణంగా ప్రదేశంలో ఉద్యమం రెండు రకాల స్వీకరించారు (వాటిలో కొన్ని స్థిర అయితే). ఇది ఉత్పత్తి యొక్క నిర్దిష్ట స్థితిగతులపై ఆధారపడి ఉంటుంది. అవసరమైతే ఉపరితలం నునుపైన ఉద్యమం నిర్ధారించడానికి, అది దిశాత్మక మోనోరైల్ ద్వారా గుర్తించబడింది. మీరు వివిధ స్థాయిలలో పని చేయాలనుకుంటే, గాలికి చూషణ cups తో "అడుగు" వ్యవస్థ ఉపయోగించండి. రోబోట్ సంపూర్ణ ప్రదేశంలో ఆధారిత, మరియు కోణీయ అక్షాంశాలు మూవింగ్. సమకాలీన పరికరములు స్థానాలు పరికరాలు ఏకీకృతం చేయబడ్డాయి, వారు ప్రక్రియ యూనిట్లు ఉంటాయి మరియు 250 నుండి 4000 కిలోల బరువు అధిక సూక్ష్మత కదిలే workpieces అనుమతిస్తాయి.

డిజైన్

మరలిపోయారు పరిశ్రమలు వారి ప్రాథమిక బిల్డింగ్ బ్లాక్స్ ఒక నిర్దిష్ట ప్రామాణీకరణ దారితీసింది స్వయంచాలక యంత్రాల వినియోగం భావిస్తారు. ఆధునిక పారిశ్రామిక రోబోట్ మానిప్యులేటర్లుగా తన రూపకల్పనలో కలిగి:

• detalezahvatyvayuschego పరికరం (గ్రిప్పర్ను) మౌంట్ ఉపయోగించే ఒక ఫ్రేమ్, - "చేతి" ఒక రకమైన నిజానికి ప్రాసెసింగ్ ప్రదర్శిస్తుంది;
• గైడ్ తో పెనగులాడు (తర్వాత స్పేస్ లో "చేతులు" యొక్క స్థానం నిర్ణయిస్తుంది);
• పరికరం యొక్క, ప్రముఖ (కారణంగా వారి సామర్థ్యాన్ని పారిశ్రామిక రోబోట్ ఒక ఉద్యమం పొందుతుంది) ఇరుసు మీద టార్క్ రూపంలో మార్చే మరియు ప్రసారం శక్తి;
• నియంత్రణ మరియు నిర్వహణ వ్యవస్థ దాని కార్యక్రమాలు నిర్వహించి; కొత్త కార్యక్రమాలను అంగీకారం; , సెన్సార్లు నుండి అందుకున్న సమాచారం విశ్లేషించడం, తదనుగుణంగా, అందించడం పరికరానికి బదిలీ;
• పొజిషనింగ్ సిస్టమ్, కొలత స్థానాలు మరియు తారుమారు గొడ్డళ్లను ఉద్యమాలు పని భాగం.

పారిశ్రామిక రోబోట్లు డాన్ సృష్టి

తిరిగి ఇటీవల గతంలో మరియు కథ పారిశ్రామిక ఆటోమేటిక్ యంత్రాల సృష్టి ఆరంభమయ్యే ఎలా గుర్తుంచుకోవాలి. ఫస్ట్ రోబోట్స్ 1962 లో సంయుక్త లో కనిపించింది, వారు కంపెనీలు "Yunimeyshn ఇన్కార్పొరేటెడ్" మరియు "Versatran" చేసారు. అయినప్పటికీ పంచ్ కార్డులు ఉపయోగించి ప్రోగ్రామబుల్, విడుదల చేసిన పారిశ్రామిక రోబోట్ "Yunimeyt" అమెరికన్ ఇంజనీర్ జె డెవోల్ రూపొందించినవారు, పేటెంట్ సొంత sau ఇంకా ముందు, ఖచ్చితమైన ఉండాలి. ఇది ఒక స్పష్టమైన సాంకేతిక పురోగతి "స్మార్ట్" యంత్రాలు జ్ఞాపకం మీ మార్గం యొక్క అక్షాంశాలు మరియు కార్యక్రమం కింద పని ఉంది.

మొదటి పారిశ్రామిక రోబోట్ "Yunimeyt" చోదక ఒక రెండు వేలు క్యాప్చర్ పరికరం మరియు స్వేచ్ఛ యొక్క ఐదు డిగ్రీల తో హైడ్రాలిక్ డ్రైవు "చేతి" కలిగి చేశారు. దీని లక్షణాలు కచ్చితత్వంతో 12 కిలోల వివరాలు 1.25 మి.మీ వరకు తరలించడానికి అనుమతించబడతాయి.

మరో రోబోట్ మానిప్యులేటర్ "Versatran" అదే కంపెనీ రూపొందించినవారు, లోడెడ్ మరియు క్లిన్లో గంటకు 1200 ఇటుకలు గుళ్ళను ఉంటాయి. ఇది విజయవంతంగా అధిక ఉష్ణోగ్రతతో వారి ఆరోగ్య పర్యావరణానికి ఎలాంటి హాని ప్రజల పని భర్తీ చేసింది. కాబట్టి నమ్మకమైన బ్రాండ్ వ్యక్తిగత యంత్రాలు మరియు మా సమయం లో పని కొనసాగుతుంది - దాని సృష్టి యొక్క ఆలోచన చాలా విజయవంతమైన, మరియు డిజైన్ నిరూపించబడింది. మరియు ఈ నిజాన్ని ఉన్నప్పటికీ వారి వాటా గంటల వందల వేల మించినట్లు.

విలువ పారిశ్రామిక రోబోట్లు మొదటి తరం యొక్క ఉపకరణం భావించారు 75% మరియు మెకానిక్స్ ఎలక్ట్రానిక్స్ 25% గమనించండి. ఇటువంటి పరికరాల పునః సర్దుబాటు సమయం మరియు కారణం సమయములో చేయబడినాయి కాబట్టి అవసరం. వారి కొత్త ఆపరేషన్ అమలు మార్పిడి కోసం నియంత్రణ కార్యక్రమ మార్పిడి ఉంటుంది.

రెండవ తరం రోబోటిక్ యంత్రాలు

ఇది వెంటనే స్పష్టమైంది: మొదటి తరం కార్లు అన్ని ప్రయోజనాలు ఉన్నప్పటికీ అపరిపూర్ణులుగా ... రెండవ తరం పారిశ్రామిక రోబోట్లు యొక్క ముఖ్య సంగతులు నియంత్రణ వహించింది - అనుకూల. ప్రారంభ పరికరాలు అవి పనిచేసే వాతావరణాన్ని చేయడానికి అవసరం. రెండో పరిస్థితి తరచుగా అధిక అదనపు ఖర్చులు తెలియజేయడం ఉంది. ఇది సామూహిక ఉత్పత్తి అభివృద్ధి కోసం కీలక మారింది.

పురోగతి ఒక కొత్త దశ బహుళ సెన్సార్ల అభివృద్ధి వర్ణించవచ్చు. వారి సహాయంతో రోబోట్ పొందండి నాణ్యత "సున్నితత్వాన్ని" అని. అతను అనుగుణంగా, చర్య యొక్క ఉత్తమ కోర్సు ఎంచుకోవడానికి, పర్యావరణం గురించి సమాచారం అందుకున్న ప్రారంభమైంది. ఉదాహరణకు, కొనుగోలు నైపుణ్యాలు పాల్గొనడానికి మరియు ఆమె అంగవైకల్యాన్ని తో చుట్టూ పొందడానికి. ఇటువంటి చర్యలు అప్పుడు నియంత్రణ కార్యక్రమాల వేరియబుల్స్ లోకి చేర్చబడుతుంది ఇది అందుకున్న సమాచారం, నిజమైన రోబోట్లు ద్వారా మార్గనిర్దేశం, ప్రాసెస్ ఒక మైక్రోప్రాసెసర్ స్థానంలో ధన్యవాదాలు పడుతుంది.

స్థిర ఉత్పాదక కార్యకలాపాలు రకాలు (వెల్డింగ్, పెయింటింగ్, సభ, వివిధ రకాల మెకానికల్ ప్రాసెసింగ్) కూడా అనుసరణ లోబడి ఉంటాయి. పైన రచనలు ఏ రకమైన నాణ్యతను మెరుగుపరిచేందుకు బహుళ వేరియంట్ ప్రారంబించింది వాటిని ప్రతి జరుపుతున్నప్పుడు, ఉంది.

పారిశ్రామిక మానిప్యులేటర్లుగా నిర్వహణ ప్రధానంగా సాఫ్ట్వేర్ ద్వారా జరుగుతుంది. హార్డ్వేర్ నియంత్రణ విధులు పారిశ్రామిక చిన్న కంప్యూటర్లు PC / 104 లేదా MicroPC సర్వ్. అనుకూల నియంత్రణ ఒక అంశాలపై సాఫ్ట్వేర్ ఆధారంగా గమనించండి. మరియు పర్యావరణం గురించి సమాచారం ఆధారంగా రోబోట్ స్వీకరించింది పని ప్రోగ్రామ్ యొక్క రకం ఎంచుకోవడానికి నిర్ణయం, డిటెక్టర్లు వివరించారు.

రోబోట్ యొక్క రెండవ తరం ఆపరేషన్ యొక్క విశిష్ట లక్షణం ఇది ప్రతి కొన్ని విలువలు బాహ్య వాతావరణం నుండి పొందిన క్రియాశీలపరచవచ్చు ఆపరేటింగ్ రీతులు, ముందు లభ్యత ఇన్స్టాల్.

రోబోట్లు మూడవ తరం

మూడవ తరం యంత్రాలు, రోబోట్లు స్వతంత్రంగా దాని చర్య కార్య మరియు పర్యావరణం యొక్క పరిస్థితులను బట్టి ఉత్పత్తి చేయగలరు. వారు కాదు "షీట్లు మోసగించు" లేదు, అంటే. E. కొన్ని ఆకారాలను లో సాంకేతిక చర్యలు, బాహ్య వాతావరణం పెయింటెడ్. వారు దాని పని మీ స్వంత సరైన అల్గోరిథం నిర్మించడానికి, మరియు వెంటనే ఆచరణలో అది అమలు సామర్థ్యం కలిగి. ఇటువంటి పారిశ్రామిక రోబోట్ యొక్క ఎలక్ట్రానిక్స్ ధర దాని యాంత్రిక భాగాల కంటే పది రెట్లు ఎక్కువ.

తాజా రోబోట్, సెన్సార్లు ద్వారా పట్టు వివరాలు తీసుకువచ్చి అతను ఎలా బాగా "తెలుసు". అదనంగా, కూడా శక్తి (శక్తి చూడు) శూల పదార్థం అంశాలను దుర్బలత్వం ఆధారపడి నియంత్రించబడతాయి. పారిశ్రామిక రోబోట్లు పరికరం యొక్క కొత్త తరం తెలివైన అని ఎందుకు బహుశా ఈ ఉంది.

మీరు తెలిసి, ఈ పరికరం యొక్క "మెదడు" నియంత్రణ దాని వ్యవస్థ. అధిక ఆశావహ కృత్రిమ మేధస్సు పద్ధతుల ప్రకారం చేపట్టారు నియంత్రణ, ఉంది.

ఇంటెలిజెన్స్ ఈ యంత్రాలు ప్యాకేజెస అడగండి అప్లికేషన్లు, ప్రోగ్రామబుల్ లాజిక్ కంట్రోలర్లు, అనుకరణ సాధనాలను. పారిశ్రామిక రోబోట్లు తయారీలో వ్యవస్థ "- యంత్రం మనిషి" పరస్పర సరైన స్థాయిలో అందించడానికి నెట్వర్క్ ఉన్నాయి. అభివృద్ధి మీరు మరియు చర్య ఉత్తమ ఎంపికలు నెట్వర్క్ కనెక్షన్ యొక్క ఆకృతీకరణ ఎంచుకోండి అనుమతించే అమలు సాఫ్ట్వేర్ అనుకరణ కృతజ్ఞతలు టూల్స్ కూడా భవిష్యత్తులో ఈ పరికరాల పనితీరును అంచనా.

రోబోట్లు ఉత్పత్తి ప్రపంచంలో ప్రముఖ కంపెనీలు

నేడు, పారిశ్రామిక రోబోట్లు ఉపయోగంలో జపనీస్ (Fanuc, కవసాకి, Motoman, OTC Daihen, పానాసోనిక్), అమెరికన్ (KC రోబోట్స్, ట్రిటోన్ తయారీ, కమాన్ కార్పొరేషన్), జర్మన్ (KUKA) సహా ప్రముఖ కంపెనీలు, మద్దతు ఉంది.

ఏమి ఈ సంస్థలు ప్రపంచంలో పిలుస్తారు? Fanuc ఆస్తి - వేగంగా తేదీ, డెల్టా రోబోట్ M-1iA (యంత్రాలు సాధారణంగా ప్యాకేజింగ్ ఉపయోగిస్తారు), రోబోట్లు సీరియల్ సంఖ్యలు అత్యంత శక్తివంతమైన - M-2000iA, ప్రపంచవ్యాప్తంగా గుర్తింపు రోబోటిక్ వెల్డర్లు ArcMate.

తయారీ లో పారిశ్రామిక రోబోట్లు, KUKA జారీ కోసం తక్కువ డిమాండ్. ఈ యంత్రాలు జర్మన్ PRECISION MACHINING, వెల్డింగ్, అసెంబ్లీ, ప్యాకేజింగ్, ప్యాలటైజింగ్, లోడింగ్ నిర్వహిస్తారు.

జపనీస్ అమెరికన్ కంపెనీ Motoman (Yaskawa) యొక్క ఆకట్టుకునే శ్రేణిలో, అమెరికన్ మార్కెట్ లో ఆపరేటింగ్: పారిశ్రామిక రోబోట్లు 175 నమూనాలు, అలాగే కంటే ఎక్కువ 40 ఇంటిగ్రేటెడ్ పరిష్కారాలను. యునైటెడ్ స్టేట్స్ లో తయారీ లో ఉపయోగిస్తారు పారిశ్రామిక రోబోట్లు, వాటిలో చాలా దాని పరిశ్రమలో ఖచ్చితంగా ఈ ప్రముఖ సంస్థ తయారు చేస్తారు.

మాకు ద్వారా ప్రాతినిధ్యం సంపాదించిన ఇతర కంపెనీలు ప్రత్యేకమైన పరికరాలను ఒక ఇరుకైన పరిధి తయారీ ద్వారా వారి సముచిత ఆక్రమిస్తాయి. ఉదాహరణకు, Daihen మరియు పానసోనిక్ వెల్డింగ్ రోబోట్లు తయారు.

వేస్ స్వయంచాలక ఉత్పత్తి నిర్వహించడానికి

మేము ఆటోమేటెడ్ తయారీ సంస్థ గురించి మాట్లాడితే, హార్డ్ లైన్ సూత్రం ప్రారంభంలో అమలైంది. అయితే, ఇది తగినంత అధిక వేగంతో ఉంది ఉత్పత్తి చక్రం వైఫల్యాల కారణంగా సమయములో చేయబడినాయి కాబట్టి - ఒక ముఖ్యమైన లోపంగా ఉంది. రోటరీ టెక్నాలజీ ప్రత్యామ్నాయంగా కనిపెట్టారు. ఒక సంస్థ ఉత్పత్తి మరియు లేపనం సర్కిల్లో కదిపితే మరియు లైన్ కూడా ఆటోమేటెడ్ (రోబోటిక్). వాస్తవంగా తొలగించింది అయితే ఈ సందర్భంలో యంత్రాలు విధులు మరియు లోపం నకిలీ చేయవచ్చు. అయితే, ఈ కేసులో వేగం కోల్పోయింది. ఆదర్శవంతమైన వేరియంట్ ఆర్గనైజింగ్ ప్రక్రియ - పై రెండు హైబ్రిడ్. ఇది రోటరీ-కన్వేయర్ అంటారు.

ఒక సౌకర్యవంతమైన స్వయంచాలక ఉత్పత్తి ఒక మూలకం వంటి పారిశ్రామిక రోబోట్

ఆధునిక "స్మార్ట్" పరికరాల త్వరగా, పునఃనిర్మాణం అత్యధిక ఉత్పాదక మరియు దాని ఉత్పత్తి, ప్రాసెసింగ్ పదార్థాలు మరియు డమ్మీ ద్వారా స్వతంత్రంగా ఆపరేషన్ పనిచేస్తాయి. నిర్దిష్ట ఉపయోగం ఆధారపడి, వారు ఒక కార్యక్రమం పనిచేయగలదు, మరియు అతని పని అంటే నడిపేవారు. E. కావలసిన కార్యక్రమాలు నిర్దిష్ట పరిమాణంలో నుండి ఎంచుకోవడం.

పారిశ్రామిక రోబోట్ అనువైన స్వయంచాలక ఉత్పత్తి (- GAP ప్రామాణిక నిర్వచనాల) ఒక రాజకీయ అంశం ఉంది. ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, కూడా ఉన్నాయి:

• డిజైన్ ఎయిడెడ్ వ్యవస్థను;
• సాంకేతిక పరికరాలు ఉత్పత్తి యొక్క క్లిష్టమైన స్వయంచాలక నియంత్రణ;
• పారిశ్రామిక రోబోట్ మానిప్యులేటర్లుగా;
• స్వయంచాలకంగా ఉత్పత్తి వాహనాలు నడుస్తున్న;
• లోడ్ / అన్లోడ్ మరియు ప్లేస్ తనపై పరికరం;
• ఉత్పత్తి ప్రక్రియ నియంత్రణ;
• స్వయంచాలక ఉత్పత్తి నిర్వహణ.

రోబోట్లు ఆచరణీయ అనువర్తనం గురించి మరింత చదవండి

రియల్ పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో అధునాతన రోబోట్లు ఉన్నాయి. వివిధ రకాల, మరియు వారు వ్యూహాత్మకంగా అధిక పనితీరు పరిశ్రమ ముఖ్యమైన ప్రదేశాలను కల్పిస్తున్నాయి. ముఖ్యంగా, ఆధునిక జర్మన్ ఆర్ధిక వ్యవస్థలను దాని అప్లికేషన్ పెరుగుతున్న సంభావ్య రుణపడి. ఏయే రంగాల ఈ "ఇనుము కార్మికులు" పనిచేస్తున్నారు? , కుదుర్చుకునే నాణ్యత అత్యధిక స్థాయిని నిశ్చయం, కాస్టింగ్, వెల్డింగ్: లోహపు పనిచేసే వారు దాదాపు అన్ని ప్రక్రియల్లో పనిచేస్తాయి.

మానవ శ్రమ (అధిక ఉష్ణోగ్రతలు మరియు కాలుష్యం అర్థం) తీవ్ర పరిస్థితులను బ్రాంచ్గా తారాగణం ఎక్కువగా robotized ఉంది. KUKA నుండి యంత్రాలు కూడా కర్మాగారాలు లో అమర్చబడి ఉంటాయి.

ఆహార పరిశ్రమ కూడా ఉత్పత్తి ప్రయోజనాల కోసం KUKA పరికరాలు నుండి పొందింది. చాలా భాగం "ఫుడ్ రోబోట్స్" (వ్యాసం లో సమర్పించబడిన ఫోటో), ప్రత్యేక పరిస్థితులు తో ప్రాంతాల్లో ప్రజలు భర్తీ. ఒక microclimate ఉష్ణోగ్రత 30 డిగ్రీల సెల్సియస్ మించకుండా గది వేడెక్కడంతో అందించే పరిశ్రమల్లో సాధారణ యంత్రాలు. స్టెయిన్లెస్ స్టీల్ రోబోట్లు ప్రకాశంగా సమూహాన్ని మాంసం పాల ఉత్పత్తుల నిర్మాణంలో పాల్గొన్న, అలాగే కోర్సు యొక్క, పేర్చబడిన మరియు ప్యాకేజీ, వంటి ఉత్పత్తులు చికిత్స.

ఇది ఆటోమొబైల్ పరిశ్రమలో ఇటువంటి పరికరాల సహకారం అతిగా అంచనావేయడం కష్టం. నిపుణులు నేడు అత్యంత శక్తివంతమైన మరియు ఉత్పాదక యంత్రాలు ఖచ్చితంగా "కుక్" రోబోట్లు ఉన్నాయి అంగీకరించాడు. ఆకట్టుకునే ఆటోమోటివ్ అసెంబ్లీ కార్యకలాపాలను పూర్తి శ్రేణులకు పరికరాల ఫోటోలు. ఈ సందర్భంలో, అది నిజంగా స్వయంచాలక ఉత్పత్తి గురించి మాట్లాడటానికి సమయం.

ప్లాస్టిక్స్ ప్రాసెసింగ్, ప్లాస్టిక్స్ విడుదల, వివిధ పదార్థాల తయారు సంక్లిష్ట ఆకారంలో భాగాలు తయారీకి మానవ ఆరోగ్య కాలుష్యం నిజంగా హానికరమైన ఉత్పత్తి రోబోట్లు అందిస్తాయి.

యొక్క "కుక్" యూనిట్లు అప్లికేషన్ యొక్క మరో ముఖ్యమైన ప్రాంతంలో కలప ఉంది. మరియు పరికరాలు మరియు వ్యక్తిగత ఆదేశాలు యొక్క పనితీరు అన్ని దశలలో పెద్ద ఎత్తున సిరీస్ ఉత్పత్తి స్థాపనకు అందిస్తాయి వర్ణించాడు - ప్రాధమిక ప్రాసెసింగ్ నుండి మరియు, మిల్లింగ్, తొలచటంతో కటింగ్ గ్రౌండింగ్.

ధరలు

ప్రస్తుతం రష్యన్ మరియు సిఐఎస్ మార్కెట్ డిమాండ్ కంపెనీలు KUKA మరియు Fanuc రోబోట్లు ద్వారా ఉత్పత్తి. ధరలు వారిని 25 000 800 000 రూబిళ్లు మొదలుకుని. ఈ ఆకట్టుకునే పొడిగింపు వివిధ నమూనాలు యొక్క ఉనికిచే వివరించాడు: ప్రామాణికమైన తేలికపాటి డ్యూటీ (5-15 కిలోల), ప్రత్యేక (ప్రత్యేక సమస్యా పూరణం), ప్రత్యేక (అసాధారణ వాతావరణంలో పని), భారీ-విధి వాహనాలు (4000 m వరకు).

కనుగొన్న

ఇది పూర్తిగా పారిశ్రామిక రోబోట్లు ఉపయోగం శక్తిని ఇప్పటికీ లీనమవ్వలేదని గుర్తింపు పొందాలి. అదే సమయంలో నిపుణులు ప్రయత్నాలు, ఆధునిక సాంకేతిక మరింత ధైర్యంగా ఆలోచనలను గుర్తించాడు అనుమతిస్తాయి.

ప్రపంచ ఆర్ధిక వ్యవస్థ ఉత్పాదకత పెంచడానికి మరియు మేధో మానవ శ్రమ వాటా పెంచడానికి అవసరం మరింత కొత్త రకాల బలమైన ప్రోత్సాహకాలు మరియు పారిశ్రామిక రోబోట్లు మార్పులు ఉన్నాయి.